Beth yw Siafft Echel?

Mae'rechelyw'r siafft sy'n cysylltu'r prif leihäwr (gwahanol) a'r olwynion gyrru. Fel arfer mae'n gadarn o ran dyluniad a'i brif swyddogaeth yw trawsyrru pŵer. Mae'n rhan silindrog sy'n dwyn pwysau corff y cerbyd. Fel arfer caiff ei fewnosod yn y canolbwynt olwyn a'i gysylltu â'r ffrâm (neu'r corff sy'n cynnal llwyth) trwy'r ataliad. Mae olwynion yn cael eu gosod ar ddau ben yr echel i ddwyn llwyth y car a chynnal gyrru arferol y car ar y ffordd. ‌

Yn dibynnu ar y gwahanol strwythurau atal, gellir rhannu echelau yn fathau annatod a datgysylltu. Defnyddir echelau annatod fel arfer ar gyfer ataliadau nad ydynt yn annibynnol, tra bod echelau wedi'u datgysylltu yn cyfateb i ataliadau annibynnol. Mae'r dyluniadau hyn yn galluogi echelau i addasu i wahanol strwythurau cerbydau a gofynion gyrru.